毛虫計算機:Blog

（1年前に書いていて投稿を忘れていたので放流）  ゼロ年代後半　個人的にオシロも持っておらず、プロトコルアナライザもデバッガの概念もなかったころ、デバッグ中の基板にはAMモードにした広帯域受信機（DJ-X11）を近づけて動作検証していた。   一昔前の5V動作の16bitマイコンはクロックの放射ノイズも大きく（周波数拡散クロックなんて無かった）、ループ処理の過程でピーとかザーとか激しく主張していた。UARTもRS232レベルシフタを通していたので、文字送信があるたびに 　チ、チ、チ、 とリズムを奏でていた。書き込まれたプログラムが止まってしまうとそうした喧噪も止まり、ユニバーサル基板の切れ端とUEW線とリード抵抗の足の切れ端だらけの机はホワイトノイズに包まれた。  機器間通信が増え、処理性能とソフトウェア規模が肥大化し、無料版の純正ツールやフレームワークに落とし穴があることが前提な昨今、ハードウェアの挙動をリアルタイムで把握することは問題の早期解決に役立つ。  4年前に  https://www.saleae.com/ja/  のロジックアナライザ を導入して使っているが、早くから導入していればと思ったデバイスの一つ。現在はソフトウェアがLogic 2.xになり大幅に更新されている。昨今の半導体不足の流れで一度仕様変更があり、いつの間にか市販価格が倍近いお値段になっている…。 収録動作  理論上ＵＳＢ3.0帯域をフルで使う信号キャプチャ機器なので、レコード長はPCのメモリ容量に依存する。なのでＲＡＭ容量が許すかぎり設定したサンプルレートで連続したキャプチャを続けることができる。 ロジックの場合変化が無い区間はデータは増加しない。 負荷テストということでわざとアナログ多チャンネルの高速キャプチャを行ってみると、数秒でGB単位の信号がRAMに保存される。    開発PCのメインメモリを64GBにしたので、限界まで収録できるか実験してみたが、クラッシュせずちゃんと記録できた。  サンプルレートの最高値はUSB3.0の帯域を上限に、同時に取得するch数で割ることになる 。 　パラレルバスや多数の信号を同時にデバッグするなら、値段を気にせずLogic Pro16を買っておくのが良...

昨年の秋、Nikon 1 J2 を中古で見つけた｡ すでに6年前の機種なので､標準ズームレンズ付きで1万円だった｡ これは、光学系の性能を限界まで使うリモセン衛星のような撮像、画像処理技術を、誰もがそうと知らず日々使いこなし、オンラインに投稿している時代に、オフラインで光学系を試行錯誤する（レンズ沼に落ちる）記録｡ いつの間にか所有していたCマウントレンズの特性を探る  SPACECOMの手動ズームレンズ G6x16-1.9 Macro-L 何年か前に中古で手に入れてあったもの｡ 1インチセンサ用で､35mm換算で約43~270mmの焦点距離となる｡ マクロモードもあって､数センチからピントを合わせられる｡ http://spacecom.co.jp/products/g6x16-1-9-macro-l/ 小さいけど産業用ゆえ､金属製で620gあり､見た目よりずっしりとしている｡ カメラ用レンズとしてみるとものすごく明るい望遠系だ。  望遠側は絞り開放だと快晴下でパープルフリンジが目立つ｡ かなり絞らないと難しいレンズだ｡  J2のフルマニュアル操作については､ピント合わせが難しかった｡ 晴天下では液晶が見にくいことも手伝い､絞り解放に近いと狙ったピントを出せない失敗が多い｡ Cマウントレンズの望遠端で遠方の花火(トリミング)   いつもコンデジにまかせていた値をマニュアル操作しているうちに､だんだんとレンズの癖を会得していく｡ 直焦点撮影  簡単に望遠鏡の直焦点撮影に挑戦してみた｡ 数年前に中古で入手したMEADE ETX-60AT (焦点距離350mm f5.6) 1インチセンサでは940mm相当の単焦点となる｡  鏡筒へはCマウントアダプタ - アイピースリングアダプタで接続｡  秋晴れの朝に撮った80km先の富士山(RAW現像)｡ 裾野を写すために､2枚を合成している｡ 10月18日夜､月と火星(左下)が接近していたので､撮影に挑戦｡ ちょうど視野に収まった｡ 固定点から望遠撮影するなら､デジタル雲台付きレンズと考えるととても使いやすい｡ あとで登場する専用の超望遠レンズと比較す...

ファンクションジェネレーターを導入｡ いろいろ悩んだ結果､RigolのDG1062Zにした｡ ローエンドだといろいろな選択肢があるけれど､個人的な決め手としては､ ･30~40MHz程度の正弦波が出せること(クロックやRF系の動作テストで必要) ･すでに導入してあるDS1054Zと連携できる ･周波数カウンタがついている というところ｡  AIRSPYにダミーロード経由で接続し､60MHzの信号を見聞きしてみる｡ 試験信号があると､SDRの癖を見るのにも役立つ｡  AIRSPYでCWモードを見ていると､ウォーターフォールに横線が走り､ノイズのような断続音が入るようことがあった｡ これはUSB2.0ポートに接続してサンプルレート10Mspsでみているときに顕著で､USB2.0の帯域をほとんど使ってしまう関係上､おそらく転送時にドロップが発生している｡ 3.0ポートで使うか(ごく稀にノイズは走る)､2.5Mspsにすると回避できる｡ ベンチトップ計測器のタワーもそこそこの信号源､電圧電流源､電源が揃った｡ 次は無駄に10MHzのGPSDOが欲しくなってくる･･･｡  収めるために段間の棚を外しただ積み上げるだけとなっているため､いろいろ無理がでている｡  なんとかしなくては･･･｡

 熱源が恋しいこの季節､ FLIR ONE pro (iOS版)を入手したので､安価なサーマルカメラの使い勝手を試してみた｡   ここ1年ほどゴツいケースに目覚めて､CATが販売しているiPhoneケースを使っている｡  さすが､FLIRを内蔵したスマートフォンをだしているだけあって､あつらえたようにピッタリ｡  第三世代のFLIR ONEはコネクタの高さをネジで調節できるため､この分厚いケースにも直に取り付けることができた｡ ケース厚はおよそ4mmほど許容できるようだ｡ Proはノーマル版と比べて値段が張るけど､-60℃から150℃､0℃から400℃の2つの測定レンジが選択できる｡ 動作はやや遅延が大きく､頻繁にキャリブレーションが走る｡ 内蔵電池の容量は少ないので､こまめな充電が必要そうだ｡ PIC32MZの試作基板｡ 2層基板なので熱分布がけっこう偏っている  解像度のおかげか､マイコンのパッケージの発熱をみると､ダイを載せるプレートと､対角に伸びるフレームが放熱ポイントとしてうっすら映るのがわかる｡ パンフォーカスなのであまり期待していなかったけど､基板の熱分布をみるというのも楽しい｡  アイドル中のRaspi3  はんだごてが光る 犬も光る  ソーラーパネルも光･･･ 光っちゃってる 真面目な業務領域としては､ソーラーパネルのメンテナンスによく使われている｡ 上は一部に影が落ちたセルが発熱している様子をとらえたもの｡ ホットスポットとよばれる｡  発電されたエネルギーが熱になっているわけで､セル1列分の電力が無駄になっているし､加熱が劣化を早め､最悪火災につながることもある｡ 冬は太陽が低く影が落ちやすいので､日照量の減少だけでなく､近辺の柱などの影が発電能力に与える影響も大きい｡ Proではただの熱画像のみを表示することもできる｡ 取り込んだ元画像はVGAまでアップコンバートされていた｡ Proの出力画像は複数のデータが同梱されているので､以前のバージョンの出力ファイルから､個別にデータを取り出す例を見つけることができる｡ ...

オリンパスの防水コンデジ TG-4。 だんだんと入手しにくくなってきつつある。特価で入手。(3ヶ月後に後継機TG-5が登場した) 単体で海中撮影できるし、Exifには撮影方位、緯度経度、気圧（水深）が記録されるので、旅カメラとしては最強クラス。 画像をスマートフォンにダウンロードするだけなら、内蔵Wifiで転送が可能。 別売りのLEDライトガイドを装着したもの 特にマクロ機能が飛びぬけている。顕微鏡モードでも望遠端１cmで、直尺を接写してみたものが以下の写真となる。 被写界深度合成機能もあり、カメラ上での合成と、焦点を変えながら静止画を連続撮影するオプションが選べる。もっぱら基板上の実装確認に使う予定なので、この機能にはやや期待している…。 （アウトドア用なのに申し訳ない気分に） 古いCMOSセンサを被写体にして確認してみた。 被写界深度合成なし（1枚目） 被写界深度合成あり。ダイの奥までシャープになった もともと初めに買ったのがGX-200なので、鞄に入らないカメラはちょっと抵抗がある。Pentax Qでレンズをそろえるかどうか迷って、望遠レンズとマクロレンズの代わりに、中古だけどSP-100EEとTG-4をそろえた。 市場の縮小を受けてか、コンパクトな筐体に向いた1/2.3型素子採用のカメラが最近あまり発表されなくなっているのが寂しい。画質や暗部性能では太刀打ちできないものなぁ… ＜作例＞ AirSPY チューナー部 植物だと、拡大撮影時の倍率を一発で理解してもらえる被写体というのがなかなかないことに気付く。 1週間後の撮影 4kテレビの画面を光学望遠端で。（顕微鏡モード）RGBW配列が確認できる