基本的には、レゴブロックの延長線上にある「ものづくりによる自己表現」にもつながる行為だと思う。
さて、糸巻き戦車に使ってきたタイヤであるが 「車輪で覆われたロボットを作る」 ということを決めた時点で、ドラム缶みたいな筒を利用することにしていた。
軽量でしっかりした物が欲しかったので、東急ハンズでボトル類を漁っていて見つけたのがこれ。
理科用品コーナーはボトル類の宝庫である。
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| 1L/0.5L |
- 無駄な曲線が少なく、ボトルが円筒形である
- ボトル口も同じ口径(丸く すぼまるのは不適)
といった理由である。 ローバーの内部設計はこのボトルに収まることを前提にすすめた。
コンセプトモデルはタミヤのユニバーサルプレートをサンドイッチにした無駄の多い構造だったので、のちの円盤連結型に切り替えた。
メカ的にはもっと小さいビンでも、ドラム缶でも作ることはできる。ヤドカリみたいにいろんなスタイルがあっていいと思う。
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| キャップのネジ部をカットする |
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| 底にモーター付属の軸を取り付け(取り外しはナット1つ) |
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| 内部機構との大きさ比較。 容積1Lの機械ということに |
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| ポリエチレンフォーム。半年間走行させていたので少々くたびれている。 |
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| どこのご家庭にもある両面テープ |
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| 6等分してみたところ |
- 砂地→ポリエチレンフォームの接地面だけでなく、側面で外輪船のように砂を掻き分けて進む
- 礫地→側面でとっかかりを作って登る事ができる。
反面、高速走行だと飛び上がって揺れてしまい、最高速度は制限されてしまう。
車輪は交換式なので、ポリ軟膏缶を幾つか買って、走行コンディションにあわせて足を変える・・・ なんてこともできる。
そういえば夏の動画から、どんどん走行速度が落ちているなあ・・・。ギア比の問題だし、高速だと暴れて制御どころではなかったため自粛している。
(砂漠で砂煙あげながら暴走するドラム缶ってのもいいかも…)
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| 新型のアイデア |