アップデート

貸し出していた機体が出張からもどってきたので、若干改良を加えた。

スタビライザは100円の靴べらを無改造で取り付けてみたところなかなかいい感じ…

安定しない無線での書き込みは諦め、やはりプログラマ経由にした。

トラブル回避のため、電源は分離してあり、PCから供給されることはない。