SpinnerTwo制御MCU(Wiring互換)

 ArduPilotMegaに代わり、ATmega1284で組んだWiring S互換のローバー制御ボード。


Spinnerは規模的に丁度良いアプリケーションだった。　UART2chとPWM6chはなかなか便利。　　

まだ3．3Vで無理やり動かしているけれど、前述の1284の設定ではブラインアウトリセットがキツいので、とりあえずEx huse はFF(ブラインアウトリセットOFF)にした。そのうちMCUだけでも5Vに昇圧して動作させるつもりでいる。

Wiring上でコンパイルしたプログラムも今のところ問題なく動いている。Arduinoと違ってあまりピン数で煮詰まらないのがいいですね。

MCUだけでもだいぶコストダウン出来た。この基板には眠っていたPSoCも載せたのでモータードライバ制御とセンサ処理をさせたい。

とりあえず当初の目的である制御まわりの試作は進んでいる・・・といえる

最近はまた太陽電池のようなものが・・・(続く)