CAL.430FRの開発(6) Energia IDEでうごかしてみる

製作中のCAL.430FRですが、MAKE:Japanのブログで取り上げてもらいました。
プログラマブルムーブメントという名称を頂いて、もやもやと作ってたものを一言で表現してもらえました。

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ちょっと忙しくて間があいてしまった。
一旦省電力化のための実装から脱線して、汎用マイコンとしての使い勝手を増してみた。

Energia IDEでの開発環境をととのえる

 Energia IDEは、ArduinoAPIも1.0に対応していて、Arduinoライクにてっとり早く動かすのに向いている。
 ただし、EnergiaにはCAL.430FRで載せたMSP430FR5949用の定義ファイルは存在しないので、自分で用意する必要があった。

 (CCSv6では、Energiaを呼び出して、スケッチを編集する機能もついている)

 実際は割と簡単で、FR5969との違いはI/O数だけなので、ボード選択をFRAM LaunchPadとしてビルドしてもアップロードできてしまう。

 そのままではAPI上のピン番号定義がFR5969用のままなので、pins_energia.hを改変し、CAL.430FR用のボード定義を新しく作成した。

ということで、Energiaで試せるようになった。

ついでにピンマップを作成。 

Energiaで編集したSharpMemoryLCD ライブラリのサンプルを動作させてみた。
これは単なるタイマ周期なので、RTCを使いこなさないといけない…。 ドライバを理解するには、Arduinoスタイルだととっつきにくい。

とりあえず、SPIバスにつないだ加速度センサを動作確認する予定。