SDR touchとNexus7(2012モデル)

　新型が出たこともあり、中古品の旧Nexus7が大量に出回っている。　ということで店頭のセール価格で購入。　身近なタブレットというと、家族が持つiPad(初代)だった。　HT-03Aの時代と比べると全然違うなあ…

　旧とついてしまったとはいえ、HD解像度が必要でなければ、液晶も(低価格帯の他のタブレットと比べてコントラストが高く綺麗だ。　なによりリファレンス機という安心感があるし、実際安い。　

さて、AndroidでもRTL-SDRを使うことができる。

　ソフトウェアはSDR touch、デモ版と有償の解除キーがGooglePlayで公開されている。

まず、デモ版と、RTL-SDRのドライバをダウンロードして動作することを確認した。

なお、旧Nexus7は既に最新のAndroid4.3にアップデートされている。

(追記:　4.4でも動作確認済み)

　以前はRootが必要だったりしたみたいだが、今回はmicroUSBのHostケーブルで接続するだけで動作した。　

　Xperia Rayを買ったときも試したけれど、OSがICS(4.1)なのでどうしてもドライバ周りの相性が出て動作しなかった。

　解除キーを購入すると、スペクトラム表示とウォーターフォール表示、周波数プリセットができるようになる。　ポータブルのスペアナといった感じだ。　バッテリーの持ちや感度はこれから調べることにする。　(ホストケーブルはもうすこし長いほうが良かった)　　

アップデートされて、録音ができるようになった。

カメラモジュールと画角

OV7670で遊んでいるけど、手に入るモジュールはどれも望遠気味。

　これは、OV7670の素子面積が小さいためだ。　なので12mm径のレンズマウントに対応した焦点距離1.8mmの超広角レンズ(自動車のリアカメラ用)をつけても、画像が歪みまくる割には広角にならない。

手元のレンズ付きモジュール(トラ技頒布カメラA)と、aitendoで入手したレンズ一体型を比べてみた。　

OV7670と手配線FIFO基板、ATmega644P

画角テスト

 画像1　頒布カメラA(付属レンズ)

 画像2　レンズ一体型

VGA　RAW解像度で撮ってPCで表示したもの。
比べると、レンズ一体型のほうが広め。　手持ちの画角がわかるGX200で検証したところ、

レンズ一体型　約50mm
頒布カメラA 約72mm

頒布カメラはかなり望遠気味なようだ。　ここでは載せていないけど、FIFO付きのモジュールはさらに望遠だという噂。

参考　GX200　画角50mm　VGAで撮影。

参考2　OV7725　(レンズ一体型)　レジスタ設定がまだ途中なので露出がうまくいってない。

画角は35mm程だった。

モジュールいろいろ

　

12mmレンズマウント　頒布カメラA　(左は頑張ってフード削った)

http://www.csun.co.jp/SHOP/2011082301.html

 レンズ一体型タイプ

http://www.aitendo.com/product/2508

レンズ一体型の準備

レンズ一体型はFFCをコネクタに取り付けて、線を引き出す。　24ピンの変換基板を使う。

ピンアサインは、販売元の表どおりだったが、端子部を観察してみると、今回買ったモジュールは、10bit出力用の端子が削られている。

ちなみに、同じHDFという刻印のあるOV7725もピンアサ共通だった。

物によっては、来てるモジュールもある。今回のは変換基板でみたらAGNDとDGNDが導通しているタイプだったけど、ものによってはヒントがなく、泣く泣くチップを剥がしてピンアサを確認することになったり…。

はじめはFFCの端子配列の規則性がよくわからなかったが、2列にしてみると結構わかりやすくまとまっている。

FIFO/マイコン基板用に配線をする。　電源ラインの処理とリセット端子やプルアップ抵抗もつけて、トラ技カメラAにだいたい準拠させる。　

これでコンパチに。

OV7670で経験を積んだら、素子面積が大きいOV7725に移行しようとおもっている。

OV7670だと、aliexpressでもたくさん販売されていて、場合によっては日本で輸入してる店より安いけれど、よく見ると古いリビジョンだったり、ピンアサと掲載画像が適当なことが多いので、日本の店で買ったほうが間違いが少ない。　
　以下は、レンズ一体型モジュール用の変換基板を設計して実装したもの。　ピンアサが共通だったOV7670とOV7725に対応した。　頒布カメラA相当の回路と、オシレータを搭載して、FFCケーブルで延長できる。
　

Spinner Oneの改修

　2010年に制作して以来、ゴタゴタしてあまり触っていなかったSpinner Oneを最近整備している。　ローバー関係は、輸送用BOXにそのまま保管していた。

　今回は本体の補修。破損箇所を作りなおした。

　過去の走行中に腕となるサーボモーターと、スタビライザーを固定している円形のアクリル板が局所的に割れてしまった。あきらかに素材選定ミスだったので、アルミ板で作りなおす。

趣味的には初めてCADで設計して加工したシャーシなので、色々と思い入れがある。

アルミ円盤の配線用穴あけが終われば、フレームとしては整備完了となる。 大きめの穴の加工については、春に鉄工用のステップドリル刃を買ったので、固定に気をつければ穴あけがとても楽になった。　そのうち卓上ボール盤とクロステーブルを買って、精密加工したい。