毛虫計算機:Blog

　新型が出たこともあり、中古品の旧Nexus7が大量に出回っている。　ということで店頭のセール価格で購入。　身近なタブレットというと、家族が持つiPad(初代)だった。　HT-03Aの時代と比べると全然違うなあ… 　旧とついてしまったとはいえ、HD解像度が必要でなければ、液晶も(低価格帯の他のタブレットと比べてコントラストが高く綺麗だ。　なによりリファレンス機という安心感があるし、実際安い。　 さて、AndroidでもRTL-SDRを使うことができる。 　ソフトウェアはSDR touch、デモ版と有償の解除キーがGooglePlayで公開されている。 まず、デモ版と、RTL-SDRのドライバをダウンロードして動作することを確認した。 なお、旧Nexus7は既に最新のAndroid4.3にアップデートされている。 (追記:　4.4でも動作確認済み) 　以前はRootが必要だったりしたみたいだが、今回はmicroUSBのHostケーブルで接続するだけで動作した。　 　Xperia Rayを買ったときも試したけれど、OSがICS(4.1)なのでどうしてもドライバ周りの相性が出て動作しなかった。 　解除キーを購入すると、スペクトラム表示とウォーターフォール表示、周波数プリセットができるようになる。　ポータブルのスペアナといった感じだ。　バッテリーの持ちや感度はこれから調べることにする。　(ホストケーブルはもうすこし長いほうが良かった)　　 アップデートされて、録音ができるようになった。

OV7670で遊んでいる けど、手に入るモジュールはどれも望遠気味。 　これは、OV7670の素子面積が小さいためだ。　なので12mm径のレンズマウントに対応した焦点距離1.8mmの超広角レンズ(自動車のリアカメラ用)をつけても、画像が歪みまくる割には広角にならない。 手元のレンズ付きモジュール(トラ技頒布カメラA)と、aitendoで入手したレンズ一体型を比べてみた。　 OV7670と手配線FIFO基板、ATmega644P 画角テスト  画像1　頒布カメラA(付属レンズ)  画像2　レンズ一体型 VGA　RAW解像度で撮ってPCで表示したもの。 比べると、レンズ一体型のほうが広め。　手持ちの画角がわかるGX200で検証したところ、 レンズ一体型　約50mm 頒布カメラA 約72mm 頒布カメラはかなり望遠気味なようだ。　ここでは載せていないけど、FIFO付きのモジュールはさらに望遠だという噂。 参考　GX200　画角50mm　VGAで撮影。 参考2　OV7725　(レンズ一体型)　レジスタ設定がまだ途中なので露出がうまくいってない。 画角は35mm程だった。 モジュールいろいろ 　 12mmレンズマウント　頒布カメラA　(左は頑張ってフード削った) http://www.csun.co.jp/SHOP/2011082301.html  レンズ一体型タイプ http://www.aitendo.com/product/2508 レンズ一体型の準備 レンズ一体型はFFCをコネクタに取り付けて、線を引き出す。　24ピンの変換基板を使う。 ピンアサインは、販売元の表どおりだったが、端子部を観察してみると、今回買ったモジュールは、10bit出力用の端子が削られている。 ちなみに、同じHDFという刻印のあるOV7725もピンアサ共通だった。 物によっては、来てるモジュールもある。今回のは変換基板でみたらAGNDとDGNDが導通しているタイプだったけど、ものによってはヒントがなく、泣く泣くチップを剥がしてピンアサを確認することになったり…。 はじめはFFCの端子配列の規則性がよく

　2010年に制作して以来、ゴタゴタしてあまり触っていなかったSpinner Oneを最近整備している。　ローバー関係は、輸送用BOXにそのまま保管していた。 　今回は本体の補修。破損箇所を作りなおした。 　過去の走行中に腕となるサーボモーターと、スタビライザーを固定している円形のアクリル板が局所的に割れてしまった。あきらかに素材選定ミスだったので、アルミ板で作りなおす。 趣味的には初めてCADで設計して加工したシャーシなので、色々と思い入れがある。 アルミ円盤の配線用穴あけが終われば、フレームとしては整備完了となる。 大きめの穴の加工については、春に鉄工用のステップドリル刃を買ったので、固定に気をつければ穴あけがとても楽になった。　そのうち卓上ボール盤とクロステーブルを買って、精密加工したい。