新春マクロ撮影テスト

2022年に投稿するのをすっかり忘れていたら2023年になっていた。ということで今年もよろしくおねがいします。

主題としては、手元のマクロ撮影機材を比較する話。デジタル一眼レフとしてK-70を導入して数年になるが、最近ようやく標準ズームレンズ以外のレンズとしてHD PENTAX DA のマクロレンズ　35mmF2.8 Macro Limitedを入手。　

　マクロ撮影の領域については、Olympus TG-5でほぼ網羅されている。ほぼというのは、手軽さを追求した結果であり、一眼で真面目にマクロ撮影をしてこなかったという背景がある。一眼のキットレンズでも数十センチ離せば基板写真は撮れるので、画質の必要な用途でも棲み分けができていた。
　 iPhone13proもマクロ撮影が可能だが、こちらは普段あまり使っていないので比較に加えた。

テスト撮影の被写体として、Arduino Dueを使う。適度に大きく、背の高い部品が生えていて、シルク印刷のエッジが出ているので比較には持ってこいだ。　(市場では物凄い値段になってしまっているけれど)

基板全体を撮影する

HD DA Macroは端までピントを出すためF8くらいまで絞った。TG-5も画角50mm相当で撮影する。iPhone13proは標準アプリとサードパーティアプリで撮影した。

HD DA Macro 35mm　50mm相当

TG-5　50mm相当　

iPhone13pro 26mm (Procamを使用)

iPhone13 pro　13mmクロップ状態（標準アプリ　26mm相当）

　APS-CサイズだとRAW画像の素性が良いので処理しやすい。ファインダーを覗けばピントも追いこめる。

TG-5は大抵AFで撮影しているが、実はピントが出ていない眠い画像になることが多かった。大画面で見るまで気づくのが遅れやすい。明るければいい写真が取れるし、RAW処理でノイズは目立たないレベルに持っていくことができる。

　iPhone13 proはお任せで撮ると、被写体が近ければ超広角13mm　遠ければ広角26mmを使う。Dueの基板全体を写そうとフレーミングを行うと、標準アプリ上では倍率1倍表示でも、13mmカメラをクロップして撮影しており、26mmカメラの画像と比較すると塗りのキツい絵作りになっている。

　高画質化のためにセンササイズ拡大を優先した結果、26mm広角があまり寄れなくなったことが原因だろう。
　勝手に切り替わると困るときは、サードパーティの撮影アプリを使って使用するカメラレンズを固定すると良い。この問題、同じく望遠端も暗くて手振れが多い状況では広角カメラをクロップしようとする。確かに明るいレンズを優先して、失敗写真を減らすという目的では正しいのだが…。標準アプリは十分な光量とピントの合わせやすい綺麗な風景専用と割り切ったほうがよいだろう。

最大限拡大する

マクロレンズでどこまで寄れるかは気になるところ、この3機種ともかなり寄れる。拡大率と作業性でいうと顕微鏡モードとオプションでリングライトを備えるTG-5の圧勝になるが、HD DA Macroもかなり拡大できる。ワーキングディスタンス（WD）は20mm程度あった。一眼の最短撮影距離は被写体からセンサ面まで距離の話なので戸惑う。

iPhone13 proのマクロモードはかなり寄れるが、代わりに周辺収差がすごいことになる。これは14proでは改善されたと聞く。WDは15mm程度まで寄れるが、超広角レンズは本体の真ん中寄りに配置されていて、寄るにあたって光源を遮ってしまいがちだ。

HD DA Macro 35mm　50mm相当

TG-5　100mm相当　

iPhone13 pro　13mm　マクロモード

深度合成をする

奥行きのある被写体のすべての領域にピントが合った写真を撮る場合、被写界深度合成（Focus Stacking）を行う必要がある。複数の写真をソフトウェアで合成するのだが、結構手間がかかる作業だ。

TG-5で深度合成したマザボの裏1

TG-5で深度合成したマザボのCPUソケット裏のコンデンサ

TGシリーズは撮影するだけで全自動で処理してくれるという特徴があり、手軽に深度合成した写真を撮影できる。合成まで任せるか、少しずつフォーカスをずらした画像を撮ってくれるフォーカスブラケット撮影が選べる。

RAW現像ソフトのSILKYPIX Developer Studio pro10には被写界深度合成機能があるため、K-70でもピントをずらしながら撮影し、PC上でRAWを合成するという形で処理できる。

せっかく頑張ってボケる光学系になったものを台無しにするようだが、iPhoneでもアプリによってフォーカスブラケット撮影が可能なものがいくつか見つかる。デスクトップの小物くらいのサイズでは寄れないことも手伝い、効果が限定的でわかりづらい。合成まで行ってくれるものは見つからず、PC上で処理した。マクロモードのレンズ収差を補えるかと思ったけれど、限定的な効果にとどまっている。

HD DA Macro 35mm　50mm相当 F8をSILKYPIX10で5枚スタック

TG-5　被写界深度合成自動モード　80mm相当　

TG-5　RAWをフォーカスブラケット撮影　SILKYPIX10で合成

iPhone 26mmでフォーカスブラケット撮影　SILKYPIX10で合成

iPhone13pro 13mm フォーカスブラケット撮影　SILKYPIX10で合成

iPhone13pro 13㎜　1枚のみ

一通り撮影してきて、マクロ記録撮影におけるTG-5のお手軽さを再確認した。iPhone13proでも代用できる範囲は結構広いけど、一般的なお手軽に振り切れた結果、ユースケースを外れた利用シーンでは逆に使いにくい面が目立つ。暗所撮影や解像度についてはK-70でこだわる感じで行きたい。

レンズを買ったきっかけは、Open Circuits: The Inner Beauty of Electronic Components　という電子部品の図鑑に触発された面がある。下記リンクから一部の内容を閲覧できる。

https://opencircuitsbook.com/

古い電子部品やコネクタ、受動部品から最新のパッケージまで実物の構造を見せてくれる教育的な本なのでおすすめ。撮影テクニックについても解説がある。筆者は電子書籍版を買った後に物理本も買ってしまった。

週末電波天文

自宅で電波観測

衛星運用で鍛えた心眼（？）を鈍らせないために、天体観測の延長で電波観測設備を構築してみることにした。 

 ひとつのきっかけはSkyWatcherのAZ-GTI。自動架台として数kgの物体を振り回せる能力があるのを知って興味が湧いた。

 さらに21cm線専用のLNAを見つけた。SDRのオプションとして製造されたものが、安価に入手できる。

 果たして都市雑音に包まれ、携帯基地局が林立する都市部という悪条件でも検出できるだろうか。

 

装置構成

 先行事例に習い、アンテナと受信系はまず流用で済ませる。

例１ https://spectrum.ieee.org/geek-life/hands-on/track-the-movement-of-the-milky-way-with-this-diy-radio-telescope

例2 https://cyberdynesystems.ai/cheap-and-easy-hydrogen-line-radio-astronomy-with-an-rtl-sdr-wifi-parabolic-grid-dish-lna-and-sdrsharp/

今回の実験における装置構成は以下のとおり。

Antenna: Wifi Grid dish (24dbi@2.4GHz ビーム角は10度ほど)

LNA+Filter : SAWbird + H1 https://www.nooelec.com/store/sdr/sdr-addons/sawbird/sawbird-h1.html

SDR         : Airspy R2 or mini 

Softｗare  : Astro spy （SDRSharpに付属）

 Wifi用のグリッドパラボラについて。同じスペックのアンテナをいろいろなサプライヤが提供していて、OEMかどうかはわからないが入手性は良い。グリッドなので多少の風があっても安心。21cm線観測だけなら天頂に向けて固定すればよいので、後述の架台は必要無い。

 

 電動架台にはAZ-GTiを使用。アリミゾプレートをアンテナ基部に固定することで、ワンタッチで装着できるようにしてある。構築を始めた当初は入荷待ちだったため、先にAZ-PRONTO（手動経緯台）を入手して始めた。単体入手だと品薄なのだが、入門用の望遠鏡とセットになったAZ-GTeという廉価モデルなら入手しやすい。（機能差についてはこちらを参考  https://syumittoblog.blog.fc2.com/blog-entry-1883.html ）

 Wifi接続による制御は安定性に欠けるので、有線制御用のケーブルを自作して制御している。通信はUARTなので自作の制御アプリも書きやすそうだ。

 ソフトウェアは、SDRsharpに付属してくるAstro Spyという21cm線観測のためのアプリを用いた。これはAirspyのハードウェア専用。積分する以外の機能は無くてシンプル。

 RTL-SDRで観測するなら、帯域を積分できるソフトウェアが必要になる。

 SAWBirdへはAirSpyからbias-Tee給電している。Astro spyを起動する前に、AstroSpy.exe.configを編集してbias-Teeを有効化しておく必要がある。 有効化したことを忘れてアッテネータなどを繋がないように十分注意すること。

受信系の消費電流は合計で420mA程度だった。

白鳥座方面の21cm線のテスト観測

ベランダにSkyWatcherの三脚を設置し、天頂方向にアンテナを向けて固定した。天候は曇り。 電波観測は星が見えなくても昼間でも成り立つ。

週末の深夜、午後9時から午前10時頃まで13時間ほど連続で観測した。スペクトラム記録は5分積分されたものを、1分おきにウィンドウキャプチャしただけの簡単なもの。

早朝4時ごろ、アンテナ視野（ビーム幅）は天の川を横切っていく。ちょうど電波源として有名な白鳥座領域が通過していった。

起きてから確認すると、1420.5MHz付近に太いピークが現れていた。高調波が多くて心配だったが、テスト観測はあっさりとできた。

本来21cm線は、1420.40575MHzでピークを持つ。スペクトルのなだらかな山は、アンテナビーム幅で捉えられた銀河系の分子雲の領域が、様々な視線速度成分を持っていることを示している。

 100kHzプラスへシフトした分子雲の領域はこちらに向かって秒速20㎞前後で接近しているということになる。 

この観測時のスペクトラムを動画化してみたのが下記になる。深夜から早朝にかけ、12時間観測した時のAstro Spyの画面と、同時刻の空をStellariumで表示し、600倍速で再生している。天頂を天の川を横切る過程と、ピークが盛り上がってくる過程が連動しているのが見える。 5分積分しているのでリアルタイムにはほとんど波形が動かないが、早送りで見るとノイズフロアの高さや高調波の分布がかなり変化しているのが分かる。

https://www.youtube.com/watch?v=ljrnjHVIVRg&t=3s

早朝のStellarium画面には、素早く移動する輝点がたくさん見える。これは可視状態の人工衛星で、いくつも流れていって興味深い。

大きな輝点が何度か通過していくのはISSで、細かく並んだ光の列は軌道投入されたばかりのStarlinkトレインである。 

ポイント観測

 次はAZ-GTIでアンテナを振り動かしながら、任意の領域を指定して追尾してみる。ちょうど夕方頃にペルセウス椀が見えるタイミングだったので、幾つかの星の領域を追尾してみた。

天頂方向に向けた時。 この時天頂にはめぼしい電波源は無かった。

月に向けた時。 銀経190度付近。ここでも21cm線のピークが観測できる。

地球からみて銀河系の外側、ペルセウス椀にあたる銀経190～210度付近の3つの領域を指定し、グラフを重ねて比較してみた。仰角を下げるごとに地上雑音を拾うのか、ノイズフロアが上がっている。

 この領域の分子雲はみな離れる方向のドップラーシフトを示しているようだ。銀河系の視線速度分布図と比較しても似たような結果になっている。

電波干渉を調べる

ノイズ源の確認作業は推理小説のような側面がある。口径30mのパラボラアンテナから、八木スタックまでいろいろなアンテナ運用に参加したことがあるけれど、ノイズの分布は時間やアンテナの向き、曜日で変化していく。犯人は現場の近くに居ることが多い。

（電子レンジを不用意に開けてはいけない例 https://www.nature.com/news/microwave-oven-blamed-for-radio-telescope-signals-1.17510 ）

 

 外部からの干渉と受信機内部のノイズの二つのうち、受信機に近い場所からノイズ源の探索をしてみる。 まず室内で、LNAの先は校正用のオープン端子でキャップしただけの状態にしたとき。高調波は見られない。

波形の傾きはSAWとLNA由来だった。このソフトは手動ならCSVが吐き出せるので、後からこのデータを元に平坦化できそう。

次は室内に置いたグリッドパラボラにつないだ時。見事な高調波祭り。

 室内で強い干渉を起こしていそうなのはWifi BTなどのISM電波やCPUクロック、USB3.0のEMIなどなど、心当たりがありすぎる。 

 SDRの素子特性や原理上、強力なバンドからのイメージ混信が多めに出てしまう。

（AirSpyのハードウェアはRTL系統よりも多少改善されている）

  

最後に、実験構成で天頂にアンテナを向け、SDRの全帯域（50MHz~1.8GHz）をスイープしたもの。商用周波数、特に携帯電話のバンドが目立つ。SAWBird +H1のデータシートを見る限り、使っているバンドパスフィルタ（SAW）自体は65MHzと広帯域な通過特性を持ったものを流用しているので、青で囲った範囲はそのまま通過している。

実は電波天文で保護されたバンドのすぐ上に携帯のバンド11があり、SAWBIRD+H1では除去できない。 光に置き換えたら、ネオンサイン看板のそばで星を観察しているようなものだろうか。

 こういう環境下で、人類の出す電波より数十dB以上も小さな信号を捉えているのだなぁ…。

所感

 数万光年先の銀河渦状椀の運動が、低軌道衛星の周波数のドップラーシフトと同じ理屈で読み取れるのは個人的には新鮮だった。今回組み合わせたWifiグリッドパラボラとLNAとSDRの組み合わせはお手軽でおすすめ。

 グリッドパラボラの給電部の反射特性をVNAで測定してみると、うまい具合に1.4GHzへも感度があり、SWRも2程度の特性がでていた。Sバンドだけでなく、Lバンドもいけるかも。次は給電部の改造に着手して、高軌道の通信コンステ、GNSSや静止衛星を追尾してみたい。

 AZ-GTIのポインティング精度は、スターアライメントによる補正が前提なので、 昼間や曇り空では難しい。（悪いはユーザー側）

都度構築して運用というスタイルで運用する場合、事前に正確な真北を出しておいて合わせる必要がある。幸いパラボラのビーム幅は10度くらいあるので、それほど神経質になる必要はなさそう。昼であればサンノイズで検証できる。

最近の基地局

閑話

 近所に某社の4G基地局が生えてきた。柱の埋設を含めて工事は半日程度で終わっていた。今どきの基地局ハードウェアがどうなっているのかを詳細に観察できて面白い。

 構成自体はアンテナ3基クラスタにGNSSアンテナという一般的な構成。腕がやけに太いなと思ったらRTSという電動架台が各アンテナに取り付けられているモデルだった。

Youtubeに開発元のプロモーション映像があり見てみると、遠隔で角度指定して首振りする様子が紹介されている。動いているのをみるともはやロボットである。

 PVで謳われているように、一部で電動架台が採用されるメリットはいくつかある。都市部の基地局設置場所はすでに飽和しているので、後発局の立地は必ずしも見通しが効くとは限らない。近所に背の高い建物が建ったりすれば、伝播環境は変わってしまう。後からアンテナ方向の調整を行うにしても、微調整を人の手で行うのは大変だ。
 開発元は設置から調整までのメンテナンスにかかる工数削減に加え、端末が集中するエリアへの能動的なビーム制御まで提案している。ついでに衛星通信もできたりしないかな…。

 PVを一通り見たあと、静かにそびえる基地局を見上げていると、制御を乗っ取られたアンテナが腕の多い深海生物のようにゆっくりと蠢き始める姿を想像してしまうようになった（終）