毛虫計算機:Blog

 PowerMac G4を改造第3回。  前回までにMini-ITXを二台内蔵し、運用を始めた。  当たり前だが、排熱ファンを内蔵していなかったため、熱が停滞、特にNASとして使うD945GCLF2がありえない温度にまで加熱されるという結果になった。  完成させるまでにちゃんと排気ファンを設置しないといけない。 今回はそれに加えて配線を処理した。  ひとつのケースにマシン2台も入っているから、当然コンセントも2台使わなくてはならず、筺体外の配線がカオスなことになる。 そこでNAS側のACアダプタとコンセントを、内部に収めてしまった。  市販の電気タップを引き込んでいる。   さらに、5ポートのGbEハブ( LAN-GSW05/PAW )を入手したので、これの電源も内蔵。 NASー母艦間を短いLANケーブルで配線。 WAN側のケーブルを外部から引き込む。  ハブも電源タップも磁石付きなので、固定がらくちん。 こうして配線もスッキリしてきた。  NASのI/Oポート後ろ側に設置するケースファン。 もともとのマシンに内蔵されていたものだが、NASのI/Oをつないでいると干渉するため、遠隔操作できるまではお預け･･･。  DG45FC,D945GCLF2は共にGbEポートを搭載するため、片方をNAS化したあと、両者をクロスケーブルでつないで、WindowsのICS接続を使ってNASにDG45FCからDHCP割り当てを行って、ネットへの接続を行っていた。  インターネットには、どちらのマシンもDG45FCのUSBの無線LANアダプタを経由するという謎仕様。   この構成では、調子が良くないと1Gbpsでつながっているにも関わらずファイル転送速度が10MB/s以上でない。    直接IPアドレスを指定すれば30Mbpsを出すけど、NAS(笑)をネットワークに繋ぐにはハブが不可欠ということを実感した。  ロジテックの一番安い5ポートギガビットHUBが出たので導入したが、もちろん何の問題もなく稼動している。 肝心の転送速...

大昔のナショナルのラジオの外箱。　先祖伝来。 このあふれる昭和臭。  中身は修理中。 （５V電池なんて無いぞ・・・） だいぶ前から温めていたけれど、 このフォントが気に入ったのでロゴを作りました。 毛虫計算機。 決して林檎を食べるとかいうネタではなくて^^ PCケースを自作したら、架空企業を創造したくなるでしょう(ぇ ケムシ自体、小学生の頃から使っていたハンドルネームなので。 やってることが10年たっても変わりませんね・・・。 

 PowerMac G4へのDG45FCの搭載は順調に進み、　PCIブラケットにACアダプタの電源ジャックを設置した。　結構がら空きだったので、開いたスペースに何が収まるか見ていたら・・・ Mini-ITX がもう一台収まってしまった・・・。 以前作った、D945GCLF２の自作NASである。 フレームだけ作って稼働していたので、ネジ穴をあけて、電子基板用スペーサをMacの筐体に取り付けて、ネジ止めしただけ。　HDDのうち１基は、DG45FCのもの。　オリジナルでは底にHDDマウンタがおかれているが、共振してしまったので、NASのHDDステーに一緒に取り付けてある。 NASといっても、普通のUbuntuでSambaやDLNAなどを起動しているだけなので、普通に使える。　 筐体が大きく、ACアダプタを内蔵するくらいは簡単そう。 はみ出したPCIブラケットを使って、いろいろな外部出力を検討している。　不具合としてはDG45FCの音声出力端子が本体のフレームに塞がれて使えない。　それからもちろん、誰得PCIe　ｘ１６カードも挿せる。　（ｘ１倍動作だけど） ようやく常用マシンとして使えるなあ・・・

一口にコンピューター といっても いろいろな分類があります.  特に技術的な時代背景を蓄積した技術用語が多いので,平成一歩手前世代としては結構まごつくところです.  これらの用語は検索すればわかる時代 なので,調べながら分類してみた.   < マイコン >  最初はMy Computer 次は Micro-Controller と移り変わります.  1970～80年代の,まだコンピュータ様が大きな部屋でエアコンフル稼働で事務処理していた時代に. ホビーユース向けコンピュータの呼称だったものです. よく考えたらファミリーコンピュータもそんなカテゴリだったんだなあ,と.   現代ではコンピュータ様の地位もかなり下がって, 万人が常時ポケットに入れるほど偏在しだしたため,マイコンの地位も当然格下げです. 代替品としての用語の意味は消失,代わりに初期MPU,MCUの領域になりました. ｢アーキテクチャとしてのコンピュータに付き合うホビー｣は もはやフラッシュマイコン独走の時代です.    マイコンとMCUの用語の区別に口酸っぱくなったころが私にもありましたが,上記の考え方で捉えると, どっちでもいいのかなという雰囲気になります.  なんといっても最初のマイコン世代の方々がまだ現役です.    CPU は中央処理装置の名の通り, 計算処理を行う中核部品群の総称です.決してひとつの部品を指しているわけではないのです.  昔の真空管,トランジスタの塊を想像すると,今のプロセッサに当たるブロックが部屋を占拠していたわけで,いかにも威厳があります.  CPUと呼ばれる製品,MPUと呼ばれる製品の違いと言われたら,今の普及製品では区別出来ません. Core2Duoなど、すべてのデスクトップコンピュータの演算装置は,MPUの延長線上にあるプロセッサです。  ということで,CPUとは機能に対しての比重が大きい用語です.  バカでかい(複雑な)システムで使われるという意味も含めて.   そうした部屋を占拠する旧来のCPUに代わって,電卓のよう...

 廃棄扱いのPowerMacG4（通称ポリタンク）を普通のマザーボードが入るケースに改造してみた。  長年憧れの機体。 もはやギガフロップス時代の遺物である。改造しやすいので有名だが、筐体がでかいので入手することは考えてなかった。  　 手元のマシンを入れてみる。Mini-ITXにPICO-PSUという極小セットなので、取り付けられたら、後はほとんど加工しなくてよい。　木製PCケース計画のせいで2年もの間住居にありつけなかったDG45FCです。今度は絶対にCPUクーラーが外れないようにボルト止めした。 ＜改造＞  まず外側のプラスチックケースを全部外す。　いろいろなパーツをすべて取り除くと、金属フレームだけとなる。  ポリタンクを改造するにあたって面倒なのが、背面のI/Oパネル。リベット留めだ。 先駆者たちはドリルで強引に除去していたりするようですが。　そんな根気がありません。 ところがしっかりしたニッパーがあれば、リベットの頭を除去することが可能だった。 ただし勢い良く飛ぶので 目は保護したほうがいい でしょう。 右下は試行錯誤の跡で関係ありません。　釘を抜く要領で この様に全部一度外してしまってから、I/Oパネルを取り除いた。とても楽。 PCIブラケット部はI/Oパネルを切断後、リベットの穴を利用してM３ボルトで再固定した。　 あとはマザーボードを取り付けるための穴あけ、余計なスペーサーの除去を行った。 電源スイッチとLEDを配線して、基本的な部分は2時間ほどで完了。 電源はACアダプタ電源だから、場所は取らない。 かっこいいケースになりそうだ なお、現在は普通のMicroATXマザーで運用中。 2011追記 ACアダプタ電源を酷使した結果ACアダプタが故障。 急遽ATX電源を取り付けることになった。(それが普通です・・・) このケースはもともとATX規格の電源が収まる設計。取り付けネジも利用可能だが難点がひとつ。 ほとんどのATX電源は取り付けると壁側に大口径ファンの吸気口がきて塞がってしまう。 手頃な電源はほとんどこのタイプなので問題だ。できるだけ無...

よく似ているなあ･･･。    joke

 太陽電池を固定するパネルを作製。塩ビパイプと塩ビ板(0.8mm厚)を接着。 配線処理をした太陽電池を貼り付け。  これが8個もあるため、結構しんどいのです。 草むしりをする間隔で黙々と量産･･･。なんでこんな設計にしたかと自分を(ry 半日後。  この場所にユニバーサル基板のターミナルを設置して、8方向から来る電源と、逆流防止ダイオード、電圧測定用の配線をおさめる予定。 表。  砂漠の植物にこんなのありそう。 襲いかかってくるやつ。 これが通常モード。 意外とテンションがかかってしまい、素直に畳めないためテープ止め。 だいたい組み立て予想図通り。  どことなく、ロシアのミール(宇宙ステーション)とか 初期の宇宙開発に出てきた宇宙機の雰囲気ですね。  次なる課題。 1、パネルを連動させる。 アクチュエータ機構を考える。 2、筺体を仕上げて、XBeeとArduinoで電圧監視を試みるべく･･･ 8ポートもA/D無いぞ･･･ デマルチプレクサを入れろということか、あるいは4つ程度に絞るべきか。

どう測ってもシャーシが巨大化したので、名前をMINIRVA改め さぼてん ということにします。 パネルを量産中なので、設計図をGoogleSketchUpで作製してみた。 これが基本モード。 太陽が照りつけて来たら、 太陽高度が低いときは光源を追尾 (するといいな) 昼は完全に展開。  機構がむずかしければ、基本モードとこの全展開のみで思案中。 展開時はパネルに隠されていた円筒胴体が露出するので、カメラなどを内蔵して撮影も可能。 備考 ネーミング案  (気象衛星)ひまわり  アレとかぶるので没                 さぼてん     fiore del deserto いいですね。 砂漠の花。

MINERVAもどきを作ってみる企画 n+3番目  やっと試作筺体を製作開始。 ハンズでパーツを見ながら頭で脳内デバッグして、部品を組み立てたらこんな感じになってきました。  思考する中の条件として、 やっぱり形は8角形で柱状であること だけど太陽電池の発電効率は上げたい = すべてのパネルを太陽に効率良く当てたい 生物みたく、無駄な構造は極力省く、可動部分を減らす、または可動だがその機構の故障=システム停止、という脆弱性を避ける  どう考えても矛盾する仕様を共存させながら考えてみた。 こうしないとつまらないもの/使えないシステムができる、というのが経験上あるので。 ああこう考えながらハンズを彷徨いていると、思わぬ方向(あるいは、棚の陳列に)解法がぶら下がっていることが多い。  筺体はアクリル円筒にして、ArduinoやXBee、EDLCといった電子回路はすべてここに納めると言う形に。 これは初期からの構想。 多角形な柱状アクリルは流石に無かった。加工は勘弁してください。 なので多角形を外に作る必要がある。 試作なのでベニヤ板を切り出す。 アクリル円筒の寸法から割り出した大きさに、 切る。 ベニヤは5mm厚までなら、カッターでも意外と加工しやすい。 精度を出すなら手作業ですね。 いきなり完成、太陽電池の長さ･形状が今回の制作のすべてを規定しており、結果こうなっております。  アクリル円筒が縦横10センチなので、多角形のディスクとの間にすき間が。 これにも理由があって･･･。 そして謎のヒートンが八角形の各編にありますね。  木製Gloryの反省を受けて、接着したら分解不可能という、木製製品の宿命を回避。アルミパイプに竹ひごを差しこんだだけ。    一枚だけ太陽電池パネルを作製。 太陽電池は、0.8mm厚のプラ板の裏に発電面を向けて、縁をビニールテープで貼付け。上部には塩ビのパイプを接着。   ヒートンには塩ビパイプを軸として差し込んでいます。 一枚だけでほかはダミー。 もっとらしくなってきて、 これだけで満足しそ...

太陽電池とEDLCを使ったシステムを作る上で参考になりそうな書籍 太陽電池応用技術  ( 山本 重雄 著 日刊工業新聞社)     現在読んでいる本。 太陽電池+EDLC+蓄電池を使ったハイブリッド電源の解説。 これまで拾い読みした文献は、自動車の回生ブレーキとか、産業用システムみたいな巨大システムの解説ばかりだったが、この本はデジタルガジェットとか、無線センサーノード向けの電源としての話が中心なのでとても参考になる。  今作っているシステムもそんなに間違ってないようで一安心。 でも補助電力としては、リチウムイオン二次電池も組み合わせた方が効率的だろうなあ･･･と、読んでいて思った。  本当はスーパーキャパシタの解説を買うつもりだったんだけど･･･ 流石にお金が足りない。

何気なく入手。 3000円でジャンク扱い。 ソケットはLGA775 PCIex16ポートが一つ LANポートが2つ(サーバー用だな･･何かいろいろついてて面白そう) ･･･ということだけ確認して購入  (お  買ってからこの板はなんぞや?と検索して、 X38ML という intel製のサーバー用マザーボードであることが判明。   リテールクーラが余っているし、CPUとメモリも検証用にあるし、グラボも実験用のが(ry  PCが生えてくるってこういう･･･ 冷静になると、サウンドもないし、電源コネクタが特殊だしという事実が比重を増して来た･･･。   18ピン･･･ 気づかなかったなあ･･･ 添付された紙にも IntelのPDF文章にもそう書いてある。 動かすには普通の電源を改造するしか無い。 ということで改造開始＾＾ 2行分のコネクタを取り除くことで、電源コネクタは18品として流用できた。 改造後。 CPUファンの電源もピンヘッダにハンダ付け。 マザーボードの管理にEFIが使われていた。 触れるのは初めてだ。  持ってるCPUとメモリをつなげ、電源を入れる･･･  ･･･････画面すら出ない。 気がつくとPCIeコネクタの直ぐ側に4列のLEDインジケータがついてて 点滅している。  調べると4列の配列で真理値表がでてきて、マザーボートの内部状態を表示しているらしい。 便利!  とりあえず調べると、EFIの起動直前のシークエンスでまた振り出しに戻っている。 つまりEFIが吹っ飛んでいるらしい。    そんなの直せるのだろうか。 BIOSだったら吹っ飛んだ時点で終了だし。  でもEFIは復旧可能と言うことがわかって、USBメモリにファームウェア群を書き込んで復旧モードで待っていたら、待望の画面が出た。   軽微なエラー(ファームウェアの名前が間違ってるという、謎の)を回避すると、めでたくEFIが書き込めた。  無駄に勉強になったし、...

木製立方体計算機 Ⅱ 箱が半分できた状態で、半年位たった。 もう片方の分も木を切り出したのだけれど、なかなか時間が取れず放置状態。 最近やたら動作が重い。  きっと1年もOSをクリーンインストールせずにきたからに違いない。 最初はそう思っていた。 折しもジャンク扱いのX38マザーを入手したので、試運転としてCPUとメモリを拝借するついでに、 ホコリがどれくらいたまったか調べることに。  結果 ホコリはたいしたこと無かった。 が、 CPUクーラーの固定がハズレて、CPU面とすき間が! 衝撃の事実である。 何時からこう成っていたのかさっぱりだが、最初からこうだったとすると、冷却が上手くいかずに、CPUが強制クロックダウンされていたことは想像に難くない。  PentiumDC E5200 を選んだのは、安かったのもあるけど、45WとTDPも小さかったから。  発生熱が少なければ、強制空冷の風速を落とせるという、静音のためでもあった。 実質ヒートシンクレスで運用していたわけだが、そんなことしてもシステム、もとい木製ケースはなんとも無かったことを記す。 またも省電力化に助けられたなあ。  DG45FCは、CPUのバックプレーン面に部品が少々はみ出しているので、プレートによる固定が出きない。 だからといってプッシュピン式は相当無茶でしたね･･･。 それぞれの穴を普通のボルトで止められるか検討してみよう。

記念碑はみなシンプルな形をしている｡ GoogleSketchUp 宇宙機シリーズ第3弾 やっと時間が出来たので､おおすみを ISASのHP を参考に作ってみた｡ 時はICBM技術を転用して､各国が宇宙開発競争をしていた頃｡ 無誘導を余儀なくされたL-4Sロケットの､ 5度目の打ち上げ｡ そんな仕様に縛られても 打ち上げてしまうのがすごいところ｡ スプートニクの先入観で見ると､こっちが頭だと思いませんか｡ 実は黒い球体は火薬を詰め込んだタンクで､先頭についたものはロケットノズル｡ ロケットの4段目にあたり､おおすみ自身を軌道に載せるためのものだったのです｡ 知らなかったなあ･･･^^; 衛星としての本体は､アンテナにはさまれたコーン状の部分!  ここには通信機､バッテリが納められています｡ 実に32年間も軌道にあって｡ 2003年に大気圏に再突入｡  今年は1970年､2月11日の打ち上げ成功から､40年目にあたります｡   組み立てに参加してる衛星も､四角い以外は似たような境遇だなあ､とふと思ったのでした｡ 大学組織と民間だけで作った衛星が､今度は惑星間宇宙に旅立ちます｡ モデリングにもだいぶ慣れてきた｡  実寸だと細かいズレがでることもあり､作るモデルはすべて実寸の10倍で作成｡ さいしょ途方にくれた曲線も､やってみると結構単純｡  だいたい2時間ほどで出来た｡  おしまい｡