RISC-Vなマイコンボード (HiFive1) を試す

オープンな命令セットアーキテクチャとして注目されているRISC-VベースのMCU評価ボード HiFive1が届いたので、さっそく使ってみた。
RISC-Vアーキテクチャそのものは、クラシックなRISCをベースにしつつ、分岐遅延スロットを持たない（ARMやPPCのように）系統で、可変長命令をはじめからサポートしている。
<https://riscv.org/specifications/>

開発元 SiFive社＜https://www.sifive.com/＞

入手はCloudsupplyから<https://www.crowdsupply.com/sifive/hifive1/>

HiFive１のMCUとボード上の実装

MCUとしてFreedom E310が搭載されている。<https://www.sifive.com/products/freedom-e310/>

パッケージは結構小さい

RISCコアの周辺は最小限の実装となっている｡
個人的にはこういう最小限のシリアルバスだけなROMレス32ビットMCUがほしい(RAMはもうちょっとあると良いけど･･･)

MCU
・ISA：RV32IMAC(RV32Iベース)
・180nmプロセス
・16kb SRAM, 16kb L1 Chache
・1.61DMIPS/MHz
・ROMレス（128MbitのQSPI Flashが実装済み）
・Clock HFOSC: 16MHz XTal （内蔵PLLにより、最大320+MHz）
・LFOSC: 32.768kHz （RTC用）
・コア電圧は1.8V （VDDIOには3.3Vが入力されていた）
I/O
・ピンヘッダには双方向レベルシフタ（TXS0108ERGYR）を挟んであり、ジャンパピンでI/O電圧レベルを5Vと3.3Vから選択（IOREF）
・外部バスは SPI x1, UART(デバッガと兼用) x1, I2C x1(ソフトウェア実装)
・ADCは無し
・PWM x9
JTAG
・OpenOCD（FT2232H）

Freedom E310 manual
https://dev.sifive.com/documentation/freedom-e310-g000-manual/

開発環境のセットアップ

今のところ対応環境はUbuntuのみだが、ArduinoIDEを使って開発できる。
設定は以下のPDFの手順に従った。
https://dev.sifive.com/hifive1/hifive1-getting-started-guide/

Arduino IDEでの開発であれば、SDKのビルドは不要。
UbuntuなのでUSB Serialのパーミッションを設定する必要がある。
スタートガイドの18ページから、Ubuntu上で認識されたFT2232Hにudevルールを追加する手順が紹介されている。

スタートガイドの23ページからArduinoIDEの設定手順になる。

個人的に手順の中でボードのプログラマー選択を見落としていて、スケッチのアップロードに失敗してしばらく悩むことになった。
ボードを選択しただけではプログラマーの選択は連動しないので、忘れるとAVR用のプロトコルが選択されたままとなる。ここもOpenOCDに変更する。

プログラマー設定を忘れずに。

無事Lチカまでこぎつけた。

円周率の多倍長演算をさせてみたところ、パフォーマンスは他の32ビットMCUと同等の性能が出せた。低コスト化で除算器などが省かれない限りは、アーキテクチャの差を実感することがあまりない分野ではある…。

基本は16MHzの外付け水晶のクロックで動作し、ボード選択時にPLLを有効化した256MHｚ，320MHz超えも選択できる。消費電力は増えるけど、クロックでごり押しすることも可能。

開発環境は、Virtualbox上のUbuntuと、UbuntuをクリーンインストールしたChromebookで動作確認している。

できたてのシンプルなSoCだけど、Arduinoベースの環境が用意されていて完成度が高く、あっさりと動かせてしまうので面白い。

【サボテン】太陽電池の結線

久しぶりにサボテン計画。忙しかったり投薬治療直前でだるかったりして、かなり放置していた。さぼてんも不機嫌そうだ。せっかくなので、園芸用の水受けに移す。関節痛で寝込んでる間に、エイプリルフール終わってましたね＾＾･･･。太陽電池の展開機構を想像したが、まずは太陽電池の結線を済ませよう。配線を綺麗にまとめたくていろいろ探していたら、千石電商でぴったりなものを見つけた。 LEDリング基板というらしい http://www.led-paradise.com/product/629? 本来はチップLEDをリング状にまとめる代物。イレギュラーな使い道だ。今度は小径のを買って、GX200のリングライトに仕立て上げよう。嬉しいことにフレーム径にジャストフィット。配線を綺麗にまとめられた。太陽電池の接続部。逆流防止用にショットキーダイオードを入れている。かなりスッキリ。蛍光灯下 500ルクスでの実験。 EDLCは10Fを使用。ちゃんと充電が行われている。といっても、とてもとてもゆっくりとだけれど･･･。

Arduino Nano Everyを試す

秋月で売っていたAtmega8と、感光基板でエッチングしたArduino互換ボードを製作してみて、次に本家ボードも買って… と気が付いたら10年が経過していた。ハードウェア的な観点では、今は32bitMCUの低価格化、高性能化、低消費電力化が著しい。動作周波数も100MHz超えが当たり前で、30ｍA程度しか消費しない。動作電圧範囲が広く、単純な8ビットMCUが不要になることはまだないだろうけど、クラシックなAVRマイコンは値上がりしており、価格競争力は無くなりつつある。そしてコモディティ化により、公式ボードでは不可能な値付けの安価な互換ボードがたいていの需要を満たすようになってしまった。 Arduino Nano Every https://store.arduino.cc/usa/nano-every https://www.arduino.cc/en/Guide/NANOEvery そんな中、Arduino本家がリリースした新しいNanoボードの一つ。他のボード2種はATSAMD21(Cortex-M0+)と無線モジュールを搭載したArduino zero（生産終了済み）ベースのIoT向けボードだが、 Nano EveryはWifi Rev2と同じくAtmega4809を採用していて、安価で5V単電源な8ビットAVRボードだ。 Atmega4809はATmegaと名がついているが、アーキテクチャはXMEGAベースとなり、クラシックAVRとの間にレジスタレベルの互換性は無い。 https://blog.kemushicomputer.com/2018/08/megaavr0.html もちろん、ArduinoとしてはArduinoAPIのみで記述されたスケッチやライブラリは普通に動作するし、Nano Every用のボードオプションとして、I/Oレジスタ操作についてはAPIでエミュレーションするコンパイルオプション（328Pモード）がある。公式のMegaAVR0ボードはどれもブートローダーを使わず、オンボードデバッガで直接書き込みを行っている。ボードを観察...

ATmega4809(megaAVR0)を試す

megaAVR 0という新しいAVRシリーズを試してみた｡小さいパッケージなのに､UARTが4本もあるのが気になったのがきっかけ｡登場すると噂の Arduino Uno Wifi rev2 にも採用されるらしい｡簡単にデータシートを眺めてみると､アーキテクチャはXmegaシリーズを簡素化し、動作電圧範囲を広げたもののようだ。 CPUの命令セットはAVRxtと新しくなっているが、Xmegaで拡張された一部の命令（DESやUSBで使われる命令）が削除されていて、基本的に今までのATmegaとほぼ同じだ。コンパイラからは、先に登場した新しいtinyAVR0, tinyAVR1シリーズと共にAVR8Xと呼ばれて区別されている。 CPU周りを見てみると､割り込みレベルなど､今までのクラシックなATmegaで足りないなと思っていたものがかなり強化されていた｡ ArduinoAPIを再実装するとしたら便利そうなペリフェラルもだいたい揃っている｡データシート P6 DMAは無いけれど､周辺機能にイベント駆動用の割り込みネットワークが張り巡らされているのがわかる｡できるだけCPUを介在させない使い方がいろいろ提案されているので、アプリケーションノートやマニュアルを読み込むことになる。ピックアップした特徴･データメモリ空間(64kB)に統合されたFlashROMとEEPROM ･RAM 6kB ROM 最大48kB (メモリ空間制限のため) ･デバッグ専用の端子 UPDIを搭載･優先度付きの割り込み(NMIと2レベル) ･ピン単位の割り込み（かなり複雑になった）･リセットコントローラ（ソフトウェアリセット用レジスタが実装され、リセット原因が何だったかもリセット後に読み出せるようになった）･豊富な16ビットタイマ(4809では5基）･16ビットリアルタイムカウンタ(RTC) ･豊富な非同期シリアル/同期シリアル(USART 4ch､SPI 1ch,TWI 1ch) ･内蔵クロックは最高20MHz(PLL)と32kHzの2種類。外部クロックは発振器と時計用水晶のみ･ADCは10bit 16ch...

GPSアンテナをつくる

GPSアンテナを作ってみた｡ 1575MHzの波長は約19cmなので､半波長で9.5cmとなる｡ GHz帯とはいえ､結構長いものだなぁ｡セラミック等の誘電体がなければ､平面アンテナで真面目に半波長アンテナを作ろうとすると手のひらサイズの面積が必要になってしまう｡普通のダイポールだと指向性があるので､交差させてクロスダイポールにする｡屋外地上局のアマチュア衛星用アンテナの設計をそのまま縮小したもの｡水平パターンはややいびつ 92.2mmの真鍮の針金(Φ=0.5mmくらい)を2本用意して､42.3mmで90°に曲げる｡長さの同じ素子同士を並べて配置する｡ (全長が半波長より長い素子と短い素子が交差した状態) 片方をアンテナ信号線､もう片方をGNDにつなげば完成｡実際5分くらいでつくったけれど､果たしてどうだろうか｡今回は､道具箱に眠っていた表面実装タイプのMT3339系モジュールに取り付けた｡アンテナはもともと3x1.2mm程度のとても小さいチップアンテナで､ LNAが入っているけど感度が悪かったのでお蔵入りしていた代物｡最近の携帯機器はみなアンテナに厳しい｡さて･･･クロスダイポール版モジュールをPCでモニタしたウインドウ(左)と､QZ-Rader画面東側に建物遮蔽があるので､そちら側の衛星はSNが悪い｡とりあえず補足できた衛星数はシミュレーションされたものとほぼおなじだった｡アンテナの角度をいろいろ振って､逆さまにしてもロストすることはなかった｡セラミックのパッチアンテナレベルにはなったかな･･･｡簡単にできてそれなりに測位するけれど､携帯性は皆無になった｡あと､近接周波数の干渉を受けやすいかもしれない｡ GPSアンテナのDIY例としては､QFHアンテナもある｡ラジオゾンデなどで使われている例がある｡いつもお世話になっているQFHアンテナ計算シートのサイト https://www.jcoppens.com/ant/qfh/fotos_gps.en.php ヘリカルアンテナは加工精度の難易度が上がるので､今回はクロスダイポールにした｡ GNSSとなると､複数の周波数のために調整されているセラミックパッチアンテナが有利だと思う｡セラミックパッチア...

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