Rollyみたいなロボットが欲しいということで、じゃあ作るかと始めたのがこの企画。
車体は木製 制御部はArduinoと自作シールドにモータドライバとジャイロセンサその他を詰め込んだもの。 まだプロトタイプ。
車体はたったの２０００円。パーツも秋葉原で揃う一般的なものばかりという仕様。 （一番高価なパーツ：モーターは借り物だけど）
プログラミングはUSBケーブルつなぐだけ。 ちなみにArduinoは３．３V化してあって、モーター電源にしているエネループ４本でも何事もなく動作してくれる。
この電圧だと少々走行性能が落ちるので、６Vにするかもしれない。 あるいはサーボモーターにするべきか。
今後の計画
・とにかく動かしてみる 完了
・センサ走行 完了
・車体のPID制御 未だ
・ゆっくり音声LSIボードの開発 設計終了
・スピーカ取り付け 進行中
最終計画 歌って踊れるロボット
