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巨大Rolly

なんというガラの悪いタイトル・・・

 Rollyみたいなロボットが欲しいということで、じゃあ作るかと始めたのがこの企画。





車体は木製　制御部はArduinoと自作シールドにモータドライバとジャイロセンサその他を詰め込んだもの。　まだプロトタイプ。　

車体はたったの２０００円。パーツも秋葉原で揃う一般的なものばかりという仕様。　（一番高価なパーツ：モーターは借り物だけど）

プログラミングはUSBケーブルつなぐだけ。　ちなみにArduinoは３．３V化してあって、モーター電源にしているエネループ４本でも何事もなく動作してくれる。
この電圧だと少々走行性能が落ちるので、６Vにするかもしれない。 あるいはサーボモーターにするべきか。

今後の計画

・とにかく動かしてみる　完了
・センサ走行　　　　　　完了
・車体のPID制御　　　未だ
・ゆっくり音声LSIボードの開発　設計終了
・スピーカ取り付け　　進行中

最終計画　歌って踊れるロボット
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