3年寝かせて熟成した筐体の、補修と制御系の更新が一段落した。
外見は相変わらずだけど、タイヤの接地面だけ新しくしてみた。 中央部は4ストライプとなり、石のような障害物を乗り越えやすくしている(当社比)
外側に起動スイッチを設けた。
システム的な追加点は2つ。
映像撮影機能
FlyCamOne ECOという720PのH.264動画撮影が可能な模型飛行機用のSDレコーダーを搭載。
秋葉原で普通に買えた。
ボードからカメラモジュールのFFCケーブルが10cmほど伸びているので、カメラモジュールを引き出して、外側の進行方向に取り付けている。
サーボコネクタ経由で撮影の制御も行えるが、まだうまく記録開始ができないので手動で開始している。
非接触充電(Qi)
モバイルバッテリにQi充電機能がついていたので、コイルを外に引き出してみた。 充電器は数千円の製品。 一般的な5W出力タイプだ。
これでコネクタ等をつなげること無く充電ができる。
自律走行させて、自分で巣に戻ってきて非接触充電できるようになったら良いな。
