毛虫計算機:Blog

 ASRockのMini-STXベアボーン Deskmini A300 でサブ機を組み立てた。  メインマシンより省エネな仕事用PCとして整備してみた。 構成 DeskMini A300 APU: Ryzen3 2200G （Radeon Vega8) RAM: Team DDR4 2666 SODIMM 8GBx2 SSD: NVMe WD Digital BLUE SN500 500GB Windows10 Home 組み立て  ケース自体もATX電源と同サイズ。M.2 SSDを使えばM/B上で全機能が完結する｡  Mini-ITXですら大きすぎるように感じ始める｡   木製PCケースを作っていた頃の苦労 も今は昔･･･｡  Deskmini専用のCPUクーラーが同梱されているけれど､先人たちが開拓したAPU付属のWraith Stealthを細工して取り付ける方法を試してみた｡  高さ方向については､Wraith Stealthからロゴの入ったファンガード外周の飾り部品を外した時点でケース内に収まる寸法になっていた｡ ただし､CPUクーラー取り付け方向によっては､上蓋のネジマウント部と側面の爪の部位が干渉するので加工が要る場合がありそう｡ ニッパで削った突出部｡ クーラーの取り付け向きを変えれば加工する必要は無いかもしれない 上蓋中央部にもやや突起があるが､少しだけ外にたわませてマザボを差し込むと問題ない｡ 電力、性能  OSをインストールし､ドライバやソフトウェアを導入し終えたあと､ サンワサプライのワットモニターを使用して計測した。 ・アイドル時： 9W前後 ・ファイルアクセス時： 25~30W ・CPU高負荷時ピーク： 45W程度  アイドル時に90～100W前後消費していたメインマシンと比べると大幅に省エネになった。 外付け機器の少なさと、外部チップセットが無いことがだいぶ効いているようだ。 机に設置していると、静かな環境であれば距離の近さでファンの風切り音がかすかに聞こえてくる程度だ。  試しに19V3.42A(65W)のACアダプ...

昨年の秋、Nikon 1 J2 を中古で見つけた｡ すでに6年前の機種なので､標準ズームレンズ付きで1万円だった｡ これは、光学系の性能を限界まで使うリモセン衛星のような撮像、画像処理技術を、誰もがそうと知らず日々使いこなし、オンラインに投稿している時代に、オフラインで光学系を試行錯誤する（レンズ沼に落ちる）記録｡ いつの間にか所有していたCマウントレンズの特性を探る  SPACECOMの手動ズームレンズ G6x16-1.9 Macro-L 何年か前に中古で手に入れてあったもの｡ 1インチセンサ用で､35mm換算で約43~270mmの焦点距離となる｡ マクロモードもあって､数センチからピントを合わせられる｡ http://spacecom.co.jp/products/g6x16-1-9-macro-l/ 小さいけど産業用ゆえ､金属製で620gあり､見た目よりずっしりとしている｡ カメラ用レンズとしてみるとものすごく明るい望遠系だ。  望遠側は絞り開放だと快晴下でパープルフリンジが目立つ｡ かなり絞らないと難しいレンズだ｡  J2のフルマニュアル操作については､ピント合わせが難しかった｡ 晴天下では液晶が見にくいことも手伝い､絞り解放に近いと狙ったピントを出せない失敗が多い｡ Cマウントレンズの望遠端で遠方の花火(トリミング)   いつもコンデジにまかせていた値をマニュアル操作しているうちに､だんだんとレンズの癖を会得していく｡ 直焦点撮影  簡単に望遠鏡の直焦点撮影に挑戦してみた｡ 数年前に中古で入手したMEADE ETX-60AT (焦点距離350mm f5.6) 1インチセンサでは940mm相当の単焦点となる｡  鏡筒へはCマウントアダプタ - アイピースリングアダプタで接続｡  秋晴れの朝に撮った80km先の富士山(RAW現像)｡ 裾野を写すために､2枚を合成している｡ 10月18日夜､月と火星(左下)が接近していたので､撮影に挑戦｡ ちょうど視野に収まった｡ 固定点から望遠撮影するなら､デジタル雲台付きレンズと考えるととても使いやすい｡ あとで登場する専用の超望遠レンズと比較す...

CAL.4809のためのケースを設計してみた記録｡  21世紀のかまど｡ マインクラフト感がある｡ 思考する速度で試作したい  3Dプリンタを導入した｡ 個人的に初めて3Dプリンタ造形物のデータを作って､出力してもらったのが2012年頃だったので､すでに6年もの歳月が経っている･･･｡ 自己所有する機運が高まるのにだいぶかかった｡ どうもハイプ・サイクル的な波が落ち着いた頃に導入する傾向がある｡  いろいろ検討してみた結果､今年出た新型､Flashforge Adventurer3に決めた｡ 完成品で箱なので､机の下に設置しても大丈夫なのが決め手｡  動作音は静かなインクジェットプリンタと炊飯中の炊飯器のファン音を足して二で割った感じ｡ 静音を謳うだけあってほとんど気にならない｡  Z軸キャリブレーションだけで快調に動いている｡  高速試作環境のために導入したわけなので､Fusion360に慣れる目的でCAL.4809の外装を試作してみた｡ 3Dモデリングも久しぶりだが､割と覚えていた｡  基板部分のデータはKiCadからエクスポートしたSTEPファイルを取り込んだ｡ その外側にケースを作成する｡ 外装は基板外形を1mm拡張して､壁の厚みを0.8mmとした｡  前後はNATOベルトを通すための隙間を設けている｡  側面はボタン､IrDAポートのための加工を行った｡ ボタン部は素材の弾性を使う｡ ケース自体は装着を考え､下部の時計用ベース基板に固定するための爪を側面に設ける｡  上のCAD図は既に5回くらいのバージョンアップの後のもので､最初はボタン部などの造形をせず､外形だけでプリントして検証し､徐々に細部の造形に移っていった｡ 単純な造形なら30分ほどで出力できる｡ 彫り込みというか刈り込みというか､とにかく手元にプリンタが無いと試行錯誤ができない｡ 途中から出力方向をひっくり返した｡ ほぼサポート材 モデリングの過程で出力して確認するサイクルを経て､最終的に一番精密なモードで1時間半かけて出力した｡ ラフトを剥がすのに便利な 時計のコジアケ｡ 買ったけど時計を全然こじ開けてない...

 2018年の新作。ATmega4809を使った試作ということで、CAL.430FR（2015年）の後継機を製造した。   CAL.430FR https://blog.kemushicomputer.com/2015/03/cal430fr1.html  今回はケースの作成にも挑戦してみたので､3Dプリンタでの製造は別の記事にまとめる｡  430FRはKiCadの練習で作ったけれど、それ以来3年間で設計、製造､実装した基板は結構な数になった｡  今年は大きなプロジェクトも一段落したので、自分の趣味プロジェクトも原点回帰してみることにした。 3年半前の基板（左）と今回の基板（右） シルクに印字したQRコード。思ったよりコントラスト不足で認識率が良くない 黒基板とかだとアリかも  36mm角の基板サイズ、コネクタ位置等はCAL.430FRと同じだが、マイコンはATmega4809にして、新たに赤外線トランシーバーを載せた。IrDAにした理由はUSARTにモデム機能があったからというだけだけれど、一応通信機能を持った基板となった。これで規格の波に数周遅れのスマートウォッチが作れる｡  サイドボタンは１つ削減して３つになっている。 https://github.com/kentN/CAL4809 12月に入り､夏以降 ほとんど音沙汰のなかったArduino Uno Wifi rev2がとつぜん販売開始となっていた｡ 日本では無線LANモジュールの認証作業の完了待ちらしいけど､そのうち入手できるだろう｡ ボード外観を見た感じではレベルシフタが一つ増えていて、WifiモジュールとのIFまわりに仕様変更が見て取れる。   リリースされたばかりのArduino Uno Wifi rev2向けのボード定義も配信が始まり、ボードマネージャ経由でインストールすることができた。  ボード定義で面白いのは、ATmega4809としての定義と別に、端子レベルでATmega328Pをエミュレートするコンパイルオプションがあること。Wifiモジュールなどとの通信制御を遮蔽しつつ、UNOと同じピン定義でプログラミング可能なようだ。 ...

 HAKKOのIHはんだごて､FX-100を導入して2ヶ月ほど経った｡ FX-951から乗り換えなので､両者の差異を書き出してみた｡ 小手台はコテ検出等の配線も無くなり､コンパクトで置き場を選ばなくなった｡ (本体は結構大きく重くなった)  立ち上がりは早く､コテはさらに細くなって持ちやすい｡  コテから持ち上げたときや小手先の温度変化に対して､かなり機敏に温度制御してくれる｡ スリープ､シャットダウン､復帰も軽快｡  だんだんとRF特有のスルーホールだらけ多層基板などを手がはじめているので､無限に吸われる熱との戦いになる｡  小手先としては､主にC型の大きいタイプを使うが､足の出ていない小さいQFNやUEW作業では小さい小手先に交換している｡  FX-951を全く使わないかというと､もっと熱容量の大きい小手先に付け替えて､表面実装以外のはんだ付けに使っている｡  今まで仕上がりは目視とビクセンのマルチモノキュラー4x12にルーペスタンドをつけて確認していたけど､夏にHOZANのL-50を中古で手に入れた｡ 一昔前の構成のため､付属していた照明は蛍光灯式ですでに寿命を迎えていた｡ あとから安いLEDリングライトを取り付けた｡ 追記 倍率0.5倍のコンバージョンレンズを入手｡ 焦点距離を2倍にすることで､系全体の倍率が半分になる｡  作業時の姿勢が改善した｡  倍率5倍相当で視野が直径36mmに広がり､QFP100が余裕でつけられるようになった｡ 10倍だとちょっと狭くて､大きめのパッケージが付けにくかった｡  特殊領域の設計試作はあまり数が出ないのと､数が出る場合は専門業者の領域になるので､リフロー量産の方面には手を出していなかったけど､そろそろ整備していきたい｡

megaAVR 0という新しいAVRシリーズを試してみた｡  小さいパッケージなのに､UARTが4本もあるのが気になったのがきっかけ｡ 登場すると噂の Arduino Uno Wifi rev2  にも採用されるらしい｡  簡単にデータシートを眺めてみると､アーキテクチャはXmegaシリーズを簡素化し、動作電圧範囲を広げたもののようだ。  CPUの命令セットはAVRxtと新しくなっているが、Xmegaで拡張された一部の命令（DESやUSBで使われる命令）が削除されていて、基本的に今までのATmegaとほぼ同じだ。  コンパイラからは、先に登場した新しいtinyAVR0, tinyAVR1シリーズと共にAVR8Xと呼ばれて区別されている。  CPU周りを見てみると､割り込みレベルなど､今までのクラシックなATmegaで足りないなと思っていたものがかなり強化されていた｡ ArduinoAPIを再実装するとしたら便利そうなペリフェラルもだいたい揃っている｡ データシート P6  DMAは無いけれど､周辺機能にイベント駆動用の割り込みネットワークが張り巡らされているのがわかる｡  できるだけCPUを介在させない使い方がいろいろ提案されているので、アプリケーションノートやマニュアルを読み込むことになる。 ピックアップした特徴 ･データメモリ空間(64kB)に統合されたFlashROMとEEPROM ･RAM 6kB ROM 最大48kB (メモリ空間制限のため) ･デバッグ専用の端子 UPDIを搭載 ･優先度付きの割り込み(NMIと2レベル) ･ピン単位の割り込み（かなり複雑になった） ･リセットコントローラ（ソフトウェアリセット用レジスタが実装され、リセット原因が何だったかもリセット後に読み出せるようになった） ･豊富な16ビットタイマ(4809では5基） ･16ビット リアルタイムカウンタ(RTC) ･豊富な非同期シリアル/同期シリアル(USART 4ch､SPI 1ch,TWI 1ch) ･内蔵クロックは最高20MHz(PLL)と32kHzの2種類。外部クロックは発振器と時計用水晶のみ ･ADCは10bit 16ch...