ローバーのカバー

保護カバー

筐体の製作は難しい。できれば外装無し済ませたい。しかし屋外ではそうはいかない。泥や砂が付着したり、石で傷つくかもしれない。防水は難しくても防塵、防滴である必要がある。

今回はカメラレンズも付いているので、出来れば保護したい。　SpinnerOneでは車輪が全体を覆っていたが、今回も中央を除けば車輪に覆われている。中央だけ円筒形の物をかぶせるだけでいいだろう。

ということでまたまた綿棒の容器を使った。　カメラ基板にスペーサを立てて固定する。

白い被覆はベルビエンの建装材で、汚れに強く、簡単に見た目を上げることができる。 

下部空間を大分余らせることができた。　もともと単三電池運用も視野に入れ、バッテリホルダ用に確保したのだが、リチウム電池1セルを2個、モーターと制御回路それぞれに割り当てるようにした結果、今は空っぽに近い。

下部の隙間

 大きめの観測センサを吊り下げるとか、色々できるかもしれない。

裏面

2つのセルを固定するとこんな感じ。