フレームの再設計

　糸巻き戦車型ローバー内部、試作機のフレーム。　タミヤのフレームのサンドイッチ構造になっていて、継ぎ接ぎした跡がそこら中にある。設計図もなく作ったので仕方がない。　走行試験では予想通りの動きをしてくれた。

次は改めて設計し直し、合理的なシャーシを作ることにした。　2号機の制作に移る。

 GoogleSketchUpを3次元CAD替わりにして、車体を設計する。　2時間ほどでそれらしいものができた。　この時遠出をしていて、図はネットブックで作った。　モデリングが複雑でなければ、マウスがあれば快適に作業できる。
材料は買ってあって、それを参考に作図。　

シャーシは直径80ミリのアルミとアクリルの円盤を並べて、基板用のジュラコンスペーサーでつなげる方式となる。　全部ネジ留めできる上に、簡単な構造になった。　

モーターを設置

前回の間に合わせシャーシからするとだいぶ効率化が達成できた。　あとは各種機器の配置と、組み上げ

つづく･･･